高橋泥舟 (百槍入魂)

江戸幕府幕臣。海内無双と謳われた槍術の達人で幕府講武所槍術師範となる。また浪士組結成時、浪士取締役に任命された。資性剛直で将軍慶喜からの信頼は厚く、鳥羽・伏見の戦いに敗れた後、謹慎中の警護を務め、天皇家への恭順を説いた。